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高精度后处理差分系统推荐方案

高精度后处理差分系统推荐方案

  • 所属分类:无人机测绘
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-05-13 15:00:35
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

厘米级实时差分系统(RTK)已经广泛应用于测绘等领域,但其受到差分链路传输距离的限制,在某些领域无法使用实时差分获得厘米级定位精度。在当下无人机航测领域中,大量的像控点布设、作业面积及环境,往往限制了外业人员在野外作业时的工作效率,中海达于2016年推出高精度后处理差分系统,可以通过移动站和基站分别采集静态数据,通过后处理软件处理出移动站的厘米级定位坐标,减少80%像控点布设,有效提高了航测的工作效率。


包头无人机测绘中海达旗下比逊电子研发的事后差分PPK技术(post processing kinetic)是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术,其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点,可以作为RTK技术的补充,其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。


作业地点:天津宝坻


仪器型号:iFLY U3R工业级无人机飞行高度:375m相机型号:SonyA7r


数据情况:1930张相片、覆盖面积10平方公里、航向重叠80%,旁向重叠65%、测区内布设5个控制点参与空三解算,12个点检查精度、检查点与控制点通过天津CORS采集西安80坐标、采用后差分PPK方式记录高精度POS数据。


数据处理方法:利用UAV-PPK软件解算地面基站与机载PPK模块数据得到高精度POS,利用该POS采用零像控方式处理,得到空三后检查点精度如下图。


五个像控点情况下X方向中误差5.3cm,Y方向中误差6.6cm,高程中误差29.8cm。


基于该空三结果生成正射影像,在该影像上对比图像上点坐标与GPS实测坐标,得到正射影像图精度。


精度分析:影像图上X方向中误差10.5cm,Y方向中误差15.2cm,高程精度19.7cm。


RTK技术作业距离远但总有接收不到差分信号的时候,或者有的时候在山区测量移动站作业距离近,远了就没办法接收到差分信号,差分信号是通过数据链传输,或多或少会受到环境因素的影响,这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量,利用PPK技术不需要数据通讯,作业半径可以达到300公里以上,在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量,是对RTK的一种重要补充作业方式。


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